Przydrujsk (Lat. Piedruja) est située à l'intérieur des frontières de l'État letton. Son histoire est inextricablement liée à celle de Druja, même si les deux villes, séparées par la rivière Dvina, se trouvent dans deux États (respectivement la Lettonie et le Belarus). Avant 1500, la région appartenait à des boyards indigents qui étaient au service de puissants seigneurs servant les propriétaires des terres de Polotsk. En 1506. Druja et les territoires environnants ont été concédés à Anna de Sapieha, duchesse de Massalskaya, veuve de Timothée tué à la bataille de Vedrosha en 1499, et à leurs fils Pierre, Georges et Ivan. Cette concession libère également les propriétaires terriens de Druj de leurs obligations envers le château de Polotsk. Le 11 janvier 1611, l'arrière-petite-fille de Tymoteusz, Dorota, et son mari ont vendu leur domaine au duc Lviv Sapieha (1557-1633), grand chancelier de Lituanie. En 1824, le duc Franciszek Sapieha a vendu le domaine à Jozef Milosz, qui a d'abord gouverné lui-même la région, puis à son fils Eugène. Dorota Janiszewska-Jakubiak cite l'histoire familiale du poète d'après l'auteur de l'article "Traces lettones dans la famille de Czesław Miłosz" (Marek Głuszko) :

"Parmi ses ancêtres, Czeslaw Milosz mentionne Józef Milosz, né probablement vers 1790. Ce Josef Milosz a quitté sa terre natale près de Kėdainiai et a pris du service en tant que fonctionnaire de la cour (gestionnaire de domaine) à la résidence princière de Sapieha à Drua sur la rivière Daugava. C'est à ce moment que la lignée Miłosz se scinde en deux lignées distinctes : lituanienne, les frères de Józef Miłosz étant restés en Serbie, et biélorusse. Les Sapieh ont été contraints par les autorités tsaristes de vendre leurs domaines (selon la tradition familiale, ils refusaient de jurer fidélité au tsar). Une partie importante du domaine de Druzhskoe (30 000 hectares) est achetée par ce Józef Miłosz, qui l'avait précédemment géré. Ainsi, à partir de 1824, la famille Milosz devient propriétaire d'un domaine important, dont les principaux centres sont Druja et Chereja. Le domaine s'étendait également sur l'autre rive de la Dvina, du côté de Kurland, y compris Przydrujsk (Lat. Piedruja)".

Avant 1633, le duc Léon Sapieha, voïvode de Vilnius et Grand Hetman de Lituanie, fonda l'église en bois de l'Assomption de la Vierge Marie à Przydruisk et accorda des terres au clergé. La date est gravée sur l'une des cloches : 1619. On sait que cette église était déjà paroissiale au début du 18e siècle. Le domaine, qui était autrefois la propriété de la paroisse, a appartenu à l'État à la fin du XIXe siècle. L'église en briques a été construite en 1759-1774 par Karol Karp, chanoine de Vilnius. Il est possible qu'elle ait été conçue par un architecte réputé, Antonio Paracca. Le temple a été consacré en 1760 par le doyen local. Une paroisse catholique a été établie ici au début du 17ème siècle, alors qu'il n'y avait pas encore de temple.

L'église conserve le retable principal du XVIIIe siècle, qui est un exemple de peinture illusionniste. Le centre de la composition est occupé par une copie d'une peinture de Bartolomeo Murillo réalisée dans les années 1930, la partie architecturale de l'autel est couronnée par des représentations peintes sur du fer blanc vers 1900.

L'église a été endommagée pendant la Première Guerre mondiale, lorsque les casques des tours ont été détruits. Après la fin de la guerre, Przydruisk a été rattachée à la Lettonie indépendante. À cette époque, le bâtiment a été restauré par le curé local (1911-1940), le père Bronislaw Stefanowicz (1876-1940), dont la tombe se trouve à côté de l'église. Après la Seconde Guerre mondiale, à l'époque soviétique (Piedruja, comme toute la Lettonie, se trouvait à l'intérieur des frontières de l'Union soviétique), l'église est restée ouverte en permanence.

L'église a une seule nef, avec deux tours flanquant la façade du côté ouest. L'église est entourée d'une clôture avec une haute porte, et des chapelles ovales sont situées à l'intérieur aux quatre coins.

Les restaurateurs Tomasz Dziurawiec et Agnieszka Chojkowska-Sawicka ont assuré la conservation de l'église entre 2014 et 2018 et en 2019. L'argent nécessaire aux travaux a été collecté par la Fondation du patrimoine culturel dans le cadre du concours Coopération avec les Polonais et les Polonais de l'étranger (coordonné en 2015 par le ministère des Affaires étrangères et, depuis 2016, par le Sénat de la République de Pologne).

En 2014, les œuvres illusionnistes partiellement visibles qui décorent le presbytère ont été examinées et des fouilles ont été effectuées dans toute l'église. Le résultat de l'analyse comparative a permis de supposer avec un haut degré de probabilité que l'auteur de la décoration picturale de l'autel principal était Filippo Castaldi, un peintre associé aux Platers.

En 2015, la première phase des travaux de conservation a été réalisée sur le retable principal illusionniste de l'église. Une reconnaissance du presbytère du temple a été effectuée, où un précieux retable architectural peint à fresque, imitant un ensemble d'autel, se trouve sur le mur est. Son auteur est Kazimir Antoshevsky, qui a travaillé du début des années 1880 au début du XIXe siècle dans la région nord-est de l'ancien Grand-Duché de Lituanie, se spécialisant précisément dans la création de peintures murales illusionnistes. La partie centrale de la fresque comporte une peinture secondaire de l'Assomption de la Vierge Marie (huile sur toile). Le haut de l'autel est décoré d'une fresque représentant la Sainte Trinité et deux couples d'anges parmi les nuages. Un an plus tard, les pertes de polychromie et de dorure dans la partie supérieure du retable ont été réparées et la conservation de la peinture et du cadre a été effectuée. En 2017, des travaux de conservation ont été effectués sur la partie inférieure du retable illusionniste et sur la partie inférieure en bois - la mensa et le tabernacle. En 2019, des travaux ont été effectués sur les stalles du chœur.