W Pradze przed Instytutem Badania Reżimów Totalitarnych znajduje się pomnik upamiętniający Ryszarda Siwca. Dwa lata później identyczny odsłonięty został w Warszawie przed stadionem narodowym. Wykonane są z ciemnego polerowanego kamienia z charakterystycznym rozcięciem biegnącym od góry monumentu do mniej więcej 1/3 wysokości gdzie znajduje się wykonany w reliefie i pomalowany na czerwono napis RYSZARD SIWIEC. Poniżej zaś napis z literami wypełnionymi białą farbą:

RYSZARD SIWIEC / 1909–1968 / VOJÁK AK – POLSKÉ / ZEMSKÉ ARMÁDY / UPÁLIL SE NA PROTEST / PROTI VSTUPU VOJSK / VARŠAVSKÉ SMLOUVY / NA ÚZEMÍ / ČESKOSLOVENSKA. / VE JMÉNU PRAVDY / PŘINESL NEJVYŠŠÍ OBĚŤ //

Po stronie prawej i lewej znajduje się tłumaczenie napisu na język czeski i angielski

Po lewej: RYSZARD SIWIEC / 1909–1968 / BYŁY ŻOŁNIERZ / ARMII KRAJOWEJ / W AKCIE SPRZECIWU / WOBEC WKROCZENIA WOJSK / UKŁADU WARSZAWSKIEGO / NA TERYTORIUM / CZECHOSŁOWACJI / DOKONAŁ SAMOSPALENIA. / W IMIĘ PRAWDY / ZŁOŻYŁ NAJWYŻSZĄ OFIARĘ //.

Po prawej: RYSZARD SIWIEC / 1909–1968 / POLISH HOME ARMY/ SERVICEMAN / COMMITTED A SUICIDE / BY THE ACT OF SELF-IMMOLATION / TO PROTEST AGAINST / THE WARSAW PACT / TROOPS INVASION / OF CZECHOSLOVAKIA. / SACRIFICED HIS LIFE / IN THE NAME OF THE TRUTH //.

Pomnik ufundowany przez Radę Ochrony Pamięci Walk i Męczeństwa odsłonięty został w Pradze 20 sierpnia 2010 roku. Upamiętnia on Ryszarda Siwca, Polaka, który 8 września 1968 r. podpalił się w Warszawie na znak protestu przeciwko inwazji wojsk Układu Warszawskiego w tym także i polskich żołnierzy w Czechach.

Ryszard Siwiec pochodził z Dębicy, przed II wojną światową związany był ze Lwowem i tam studiował filozofię na Uniwersytecie Jana Kazimierza. Podczas wojny należał do Armii Krajowej. Po wojnie zamieszkał w Przemyślu i podjął pracę jako księgowy, angażował się również w działalność konspiracyjną, powielając ulotki. Po inwazji na Czechosłowację w Warszawie we wrześniu 1968 roku na Stadionie Dziesięciolecia oblał się rozpuszczalnikiem i krzycząc - protestuję, podpalił na znak protestu. Służbie Bezpieczeństwa udało się w dużym stopniu wpłynąć na świadków wydarzenia, aby ukryć prawdę o czynie Siwca. W przestrzeni publicznej informacje na ten temat po raz pierwszy podało radio Wolna Europa dopiero w kwietniu 1969 roku. Natomiast nagrany na taśmę przekaz Ryszarda Siwca został po raz pierwszy opublikowany w formie transkrypcji w 1981 r. W 1991 wyemitowany został film Macieja J. Drygasa „Usłysz mój krzyk”, na którym znalazło się także siedem sekund materiału palącego się Ryszarda Siwca.

Autorem pomnika jest polski rzeźbiarz Marek Moderau. Pomnik znajduje się przy ulicy imienia Ryszarda Siwca w Pradze.