W 1259 roku odbył się ślub Ulryka I Wirtemberskiego z Agnieszką, księżniczką legnicką. Agnieszka była wnuczką św. Jadwigi Śląskiej z Andechs. Małżeństwo to było połączeniem hrabiów szwabskich z dworem bawarskim. W kolegiacie (Stiftskirche) w Stuttgarcie znajduje się grobowiec pary książęcej. Głowy Ulryka i Agnieszki spoczywają na poduszkach, na których wyrzeźbiono herby ich rodów: szwabskie poroże Ulryka oraz piastowski orzeł Agnieszki.