Muzeum mieści się w Palazzo Carigniano, barokowym pałacu, który kiedyś zamieszkiwali książęta. Urodził się w nim Vittorio Emanuele II - pierwszy król Zjednoczonych Włoch. Później mieścił się tu parlament, w którym ogłoszono początek Zjednoczonego Królestwa Włoch w 1861 roku.
Wśród wielu eksponatów można zobaczyć związane z Polską: portrety Tadeusza Kościuszki, księcia Józefa Poniatowskiego oraz Adama Mickiewicza. Ponadto na filmach wyświetlanych w salach muzealnych usłyszymy o historii Polski: o rozbiorach, powstaniach, Insurekcji Kościuszkowskiej oraz zmaganiach i prześladowaniach w walce o niepodległość.