Około 1200 r. zamek w Stolpen był dworem obronnym. W ramach niemieckiej ekspansji na wschód na początku XIII w. został przekształcony w siedzibę biskupów miśnieńskich i stał się jedną z ich ważniejszych rezydencji. Od XVIII w. zamek stopniowo podupadał. Po przejściu wojsk Napoleona w 1813 r. część twierdzy została wysadzona, co zakończyło okres świetności zamku - ważnego miejsca strategicznego. Rozległy obiekt został zabezpieczony w XIX w. i udostępniony zwiedzającym. Dziś należy do grupy Schlösserland Sachsen - Staatliche Schlösser, Burgen und Garten (pol. Państwowe zamki, pałace i ogrody Saksonii).  

Najbardziej znaną postacią, utożsamianą z zamkiem Stolpen, jest hrabina Anna Konstancja Cosel (1680-1765). Pełna temperamentu kobieta została w 1705 r. oficjalną metresą króla Polski Augusta II Mocnego (elektora saskiego Fryderyka Augusta I). August II Mocny przyczynił się do nadania jej tytułu hrabiowskiego i złożywszy w tajemnicy obietnicę małżeństwa, uznawał hrabinę Cosel za elektorową i królową.  

Jej zaangażowanie w kwestie polityczne przyczyniło się do niezadowolenia na dworze książęcym (w Dreźnie) i królewskim (w Warszawie). Hrabina Cosel wielokrotnie sprzeciwiała się rozkazom króla, który poczuł się przez nią oszukany, co stało się zarzewiem konfliktu między nimi. Pod koniec 1716 r. hrabina, wówczas 36-letnia kobieta, została umieszczona jako więzień na zamku Stolpen. Zapomniana i upokorzona przez los zmarła w wieku 84 lat w wieży św. Jana (zwanej też wieżą Cosel). Została pochowana w kaplicy zamkowej.  

Dane techniczne: olej, płótno; ok. 90 x 60 cm.