Місіонерський костел, розташований на високому пагорбі, разом з розташованим поруч костелом Об'явлення, височіє над південною частиною Вільнюса. Його характерний силует є частиною так званої віленської школи бароко.

Місіонери, які відповідали за формування духовенства, прибули до Вільнюса у 1687 році завдяки зусиллям єпископа Казимира Костянтина Бжостовського. Він також опікувався іншим французьким згромадженням, монахинями візитаток, яке заснував у місті в 1694 році і якому допоміг побудувати костел. Два костели Візитаток (Пресвятого Серця Ісуса) і Місіонерок (Вознесіння) розташовані по сусідству, на одному з пагорбів передмістя Субоча. Церкви стали домінантою південної частини міста, а пагорб, на якому вони були збудовані, відтепер почали називати "Mons Salvatoris" (Гора Спасителя).

Місіонери були орденом, заснованим у 1625 році в Парижі святим Вікентієм а Пауло. Осередком їхнього віленського монастиря став колишній палац Сангушків, який ченці отримали у 1687 році від Катерини Радзивілл (1634-1694), сестри Івана ІІІ. У перші роки будівля була перетворена на каплицю і будинок для ченців. Однак це було тимчасовим рішенням. Монахам вдалося залучити нових заможних фундаторів. У 1696 році на кошти родини Плятерів, які перейшли на католицизм: лівонського воєводи Яна Анджея (1626-1696) та лівонського воєводи Яна Теофіла (бл. 1627-1697) і його дружини Олександри, з південно-західного боку монастиря почали будувати храм. У наступні десятиліття, тобто між 1739 і 1751 роками, монастир було розширено, а потім зведено фасад храму (1753-1757 рр.), який обрамляли два крила настоятельських корпусів з мансардним дахом. Благодійниками ченців знову виступила родина Плятерів. Весь костел і монастирські споруди набули надзвичайно мальовничого вигляду, але авторство окремих елементів достеменно невідоме. Дослідники досі не мають одностайної думки з цього приводу.

Костел був збудований за дуже оригінальним планом. Хоча в плані вона прямокутна, нава ширша, ніж довша. Також спостерігається ритм чергування ширших і вужчих заломів. Нава фланкується зменшеними бічними нефами, в які виходять відкриті каплиці, накриті тим самим дахом, що й нава. При такому інтер'єрі фасад також залишається оригінальним, з ґанком, схожим на купольну каплицю. Його стрункі вежі сягають до 48 метрів. Рококові фронтони також вінчають фасад пресвітерії. Стіни прикрашені рокайлем, який можна побачити на капітелях, фронтонах і балюстрадах. Ажурні металеві елементи також додають будівлі чарівності.

Після Другої світової війни монастир і костел були закриті. У 1973-1974 роках монастир перетворили на лікарню, а костел - на музейне сховище. Інтер'єр занепав. Сьогодні будівлі належать Вільнюській архієпархії. Їх реставрують і пристосовують до нового призначення.