Урсула фон Райдінгсвард, уроджена Каролішин, народилася в Нижній Саксонії. Її батьки були депортовані до Німеччини під час Другої світової війни, а коли війна закінчилася, сім'я опинилася в таборі для біженців. Завдяки американському Плану Маршалла та католицьким агенціям Урсула з батьками та шістьма братами і сестрами оселилася в Плейнвіллі, штат Коннектикут, у 1950-х роках.

Вона здобула ступінь магістра у двох університетах - Університеті Маямі в Корал Глоубс, штат Флорида, а згодом у Колумбійському університеті в Нью-Йорку. У 1965 році вона вийшла заміж за лауреата Нобелівської премії з нейробіології Пола Ґрінґарда, але пара розлучилася.

Її скульптури можна побачити в галереях і музеях по всій території Сполучених Штатів. Художницю надихає природа, мистецтво Африки, Австралії та Океанії, а також традиційна народна скульптура, зокрема з регіону Підгалє - вона зазвичай створює свої скульптури з кедрового дерева.

У Польщі виставки художниці проходили в Центрі сучасного мистецтва Уяздовського замку у Варшаві, Центрі польської скульптури в Оронсько, Національному музеї у Кракові та Королівському парку Лазенки у Варшаві. У вересні 2021 року була нагороджена Золотою медаллю "За заслуги перед культурою Gloria Artis".