Les arsenaux modernes conservaient des objets de valeur de différents types, mais les objets militaires dominaient sans aucun doute. Dans certains arsenaux, comme celui de Varsovie, il était possible de trouver, par exemple, une prothèse d'avant-bras, également connue sous le nom de main mécanique.

Il semble que l'une des premières références aux prothèses de main soit un passage de l'encyclopédie Histoire naturelle de Pline l'Ancien, datant de l'an 77. Bien entendu, des témoignages antérieurs sont connus, mais ils proviennent de sources archéologiques ou de peintures rupestres. Par ailleurs, dans son encyclopédie, l'auteur mentionne la perte d'une main par un commandant romain lors de la deuxième guerre punique, qui a pu retourner sur le champ de bataille grâce à une prothèse qu'il avait reçue. En Pologne, on trouve un récit ancien de Gall Anonim, décrivant dans ses Chroniques la remise d'un "bras d'or" par Bolesław le Wrymouth au voïvode Zelislaw ("Là, le commodore Zelislaw perdit son bras, dans lequel, tenant un bouclier, il se couvrit le corps, mais vengea aussitôt vaillamment sa perte en tuant celui qui l'avait coupé. Le prince Bolesław, à son tour, pour l'honorer, lui rendit sa main d'or pour son corps").

La Renaissance a fait évoluer les sciences, notamment en matière de chirurgie, de prothèses et d'orthèses. Des prothèses en fer sont alors créées, tant pour la main que pour les bras et les avant-bras. Elles étaient créées dans une forme ressemblant à un membre humain ; elles étaient dotées d'une articulation du coude qui leur permettait de se plier et, en relâchant un verrou spécial à l'aide d'un bouton, de se redresser. Cependant, elles étaient encore assez lourdes et devaient être contrôlées par la main non affectée, ce qui posait parfois des problèmes. En outre, les prothèses de membres supérieurs faisaient partie des produits que les personnes aisées pouvaient s'offrir, ce qui explique que le nombre de prothèses conservées soit inférieur à celui des prothèses de membres inférieurs.

Au fil du temps, c'est-à-dire à partir du XVIIe siècle, elles ont commencé à être améliorées grâce à l'utilisation de l'acier et du cuivre, ainsi qu'à des changements de conception. L'objectif de ces modifications, outre l'amélioration de la fonctionnalité, était également de réduire le poids des prothèses, car les prothèses précédentes, bien qu'elles aient redonné aux soldats la possibilité de tenir des armes, posaient encore des problèmes de manipulation. Les améliorations apportées à la conception des prothèses ont continué à progresser et, par conséquent, ont commencé à élargir leur public. Au début du XVIIe siècle, un médecin italien, Giovanni Tommaso Minadoi, a conçu une prothèse pour un amputé qui n'avait pas servi dans l'armée.

Un objet extrêmement intéressant est une prothèse d'avant-bras et de main, également connue sous le nom de main mécanique, conservée au Livrustkammaren (Armurerie royale) de Stockholm. Il est destiné à une personne ayant perdu sa main gauche. Elle a été fabriquée entre 1600 et 1620 en acier peint en noir. Il mesure 440 mm de long, 125 mm de large et pèse 1 480 g. La main de 95 mm de large est munie de cinq doigts mobiles, et un bouton situé au sommet de la main permet de positionner les doigts comme on le souhaite. Les doigts sont fixés à une articulation spéciale, sur des jointures fixées à l'intérieur. La paume, quant à elle, était reliée à une manchette d'avant-bras. Deux paires de charnières ont été placées sur la manche ajourée.

Dans les inventaires de l'armurerie royale de Stockholm, l'objet a été répertorié à plusieurs reprises. La première information date de 1683, lorsqu'il est répertorié comme l'un des objets apportés de Pologne. On sait également qu'il a été utilisé plus tard par Carl Gustaf Güntherfelt (1672-1738), le cavalier de Charles XII Wittelsbach, qui a perdu son bras à la bataille de Kliszów (1702). Certaines sources rapportent que Güntherfelt a perdu les deux bras lors de cette bataille, mais cela ne semble pas probable, car il a accompagné Charles XII sur le terrain dans les années qui ont suivi.

La mention suivante de l'objet provient d'un inventaire de 1748, dix ans après la mort du cavalier royal. Il est alors noté sous le numéro 513 : "En Järnhand med Konst giord, för en lahmskuten at bruka" [Une main de fer avec art donnée, pour qu'un boiteux s'en serve]. Deux autres références, cette fois-ci tirées des inventaires de 1803 et 1813, également sous le numéro 513. rapport "1 st Jern hand nyttjad af Gÿnterfeldt Tid. inv. nr : 513" [1 pièce de main de fer utilisée à l'époque de Gÿnterfeldt inv. nr : 513]. On sait donc que l'objet a été prêté au prestidigitateur du roi après qu'il eut perdu sa main, et qu'après sa mort, la prothèse a été rendue, vraisemblablement par sa famille, à l'Armurerie royale. L'objet est actuellement exposé à l'armurerie de Stockholm.