Les arsenaux modernes abritaient des objets de valeur de toutes sortes, mais les objets militaires y prédominaient sans aucun doute. Dans certains d'entre eux, comme celui de Varsovie, on pouvait par exemple trouver une prothèse d'avant-bras, également appelée « main mécanique ».

Il semble que l’une des premières mentions de prothèses de main soit un extrait de l’encyclopédie de Pline l’Ancien, « Histoire naturelle », datant de 77 apr. J.-C. Bien sûr, il existe des témoignages antérieurs, mais ceux-ci proviennent de sources archéologiques ou de peintures rupestres. Or, dans son encyclopédie, l'auteur mentionne la perte d'une main par un commandant romain pendant la deuxième guerre punique, qui, grâce à la prothèse qu'il avait reçue, put retourner au combat. Sur le territoire polonais, on connaît le récit ancien de Gallus Anonymus, qui décrit dans ses Chroniques la remise par Boleslas le Boiteux d’une « main d’or » au voïvode Żelisław (« C’est là que le comte Żelisław perdit la main avec laquelle, tenant son bouclier, il se protégeait le corps, mais il vengea aussitôt vaillamment cette perte en tuant celui qui la lui avait coupée. Le prince Boleslas, quant à lui, pour lui rendre hommage, lui rendit une main d’or en remplacement de sa main charnelle »).

La Renaissance a apporté le développement des sciences, notamment des progrès en chirurgie, en prothétique et en orthétique. À cette époque, on fabriquait des prothèses en fer, tant pour la main que pour les bras et les avant-bras. Elles étaient conçues pour ressembler à un membre humain ; elles étaient équipées d’une articulation du coude qui permettait de les plier et – grâce au déverrouillage d’un mécanisme spécial à l’aide d’un bouton – de les redresser. Elles restaient toutefois assez lourdes et nécessitaient d’être contrôlées par la main saine, ce qui posait parfois problème. De plus, les prothèses des membres supérieurs faisaient partie des produits que seules les personnes aisées pouvaient s’offrir ; c’est pourquoi le nombre de prothèses conservées est inférieur à celui des prothèses des membres inférieurs.

Au fil du temps, c’est-à-dire à partir du XVIIe siècle, on a commencé à les perfectionner, grâce à l’utilisation de l’acier et du cuivre, ainsi qu’à des modifications de leur conception. Outre l’amélioration de leur fonctionnalité, ces modifications visaient également à réduire le poids des prothèses, car les modèles existants – bien qu’ils permettaient aux soldats de tenir leur arme – restaient difficiles à manier. Les améliorations techniques se sont poursuivies, ce qui a permis d’élargir le public visé. Au début du XVIIe siècle, un médecin italien, Giovanni Tommaso Minadoi, a conçu une prothèse destinée à une personne amputée qui n’avait pas servi dans l’armée.

La prothèse d’avant-bras et de main, également appelée « main mécanique », conservée au Livrustkammaren (Arsenal royal) de Stockholm, constitue un objet extrêmement intéressant. Elle est destinée à une personne ayant perdu son bras gauche. Elle a été fabriquée entre 1600 et 1620 en acier peint en noir. Elle mesure 440 mm de long, 125 mm de large et pèse 1 480 g. La main, d’une largeur de 95 mm, est dotée de cinq doigts articulés, et un bouton situé dans sa partie supérieure permet de les positionner à volonté. Les doigts ont été fixés à une articulation spéciale, au niveau des phalanges fixées à l'intérieur. La main a quant à elle été reliée à la manchette de l'avant-bras. Deux paires de charnières ont été placées sur la manche ajourée.

Cet objet a été mentionné à plusieurs reprises dans les inventaires de l’Arsenal royal de Stockholm. La première mention remonte à 1683, où il est répertorié parmi les objets rapportés de Pologne. La prothèse a été capturée par les troupes suédoises lors du pillage de l’arsenal de Varsovie en 1655. On sait également qu’elle fut par la suite utilisée par le écuyer de Charles XII de Wittelsbach, Carl Gustaf Güntherfelt (1672–1738), qui perdit un bras lors de la bataille de Kliszów (1702). Certaines sources rapportent que Güntherfelt aurait perdu ses deux mains au combat, mais cela semble peu probable, car il a continué à accompagner Charles XII sur les champs de bataille au cours des années suivantes.

Une autre mention de cet objet provient de l'inventaire de 1748, soit une décennie après la mort du palefrenier royal. Elle y est alors répertoriée sous le numéro 513 : « En Järnhand med Konst giord, för en lahmskuten at bruka » [Une main de fer artistiquement ouvragée, destinée à un homme boiteux]. Deux autres mentions, cette fois issues des inventaires de 1803 et 1813, également sous le numéro 513, indiquent : « 1 st Jern hand nyttjad af Gÿnterfeldt Tid. inv. n° : 513 » [1 main de fer utilisée à l’époque de Gÿnterfeldt, n° d’inventaire : 513]. On sait donc que l’objet a été prêté au palefrenier royal après la perte de sa main et qu’après sa mort, la prothèse a été restituée, sans doute par sa famille, à l’Armurerie royale. L’objet est actuellement exposé à l’Armurerie de Stockholm.