Історія поляків у Віндзорі тісно пов'язана з історією поляків у Детройті в США, які оселилися там ще в 1854 році. Перша польська сім'я була зареєстрована у Віндзорі в 1908 році. У 1914 році сюди прибуло близько 300 польських емігрантів, переважно з австрійських та російських поділів. Однак численний приплив поляків до цієї місцевості відбувся лише після Другої світової війни. Згідно з канадським переписом 2001 року, приблизно 11 000 осіб, що мешкали у Віндзорі, мали польське походження.

У 1915-1916 роках душпастирську опіку над поляками у Віндзорі здійснював англійською мовою о. Рафаель Губерт Діґнан, виконуючий обов'язки вікарія в англійській парафії Непорочного Зачаття Пресвятої Діви Марії. Він служив меси для поляків, а проповіді англійською мовою перекладав один з польських емігрантів. Душпастирське служіння польською мовою розпочав о. Ян Анджеєвський зі США.

Отець Ян Анджеєвський прибув до Віндзора 29 вересня 1916 року і вже через кілька днів провів першу службу в підвалі костелу Непорочного Зачаття. Коли велика кількість поляків прийняла Сповідь, отець-єпископ Майкл Феллон призначив о. Анджеєвського організатором і парохом польської парафії.

На жаль, коли в костелі Непорочного Зачаття сталася пожежа, молода польська парафія змушена була шукати новий молитовний притулок. Щоправда, вона знайшла тимчасове місце в костелі св. Анни у Вокервілі, але лише на короткий час, оскільки тоді народилася ідея будівництва власного храму.

"Було вирішено розпочати збір коштів за допомогою щомісячного домашнього збору, а збирачами були обрані парафіяни Йосип Самборський, Ігнатій Лескевич та інші, - зазначалося у "Щоденнику сорокаріччя парафії Пресвятої Трійці у Віндзорі, Онтаріо 1916-1956 рр ., Орчард Лейк". "Після першого візиту до парафіян вони принесли $137,50. Не важко підрахувати, що з такими щомісячними надходженнями парафії довелося б ще довго чекати на власну церкву. Незважаючи на такий непривабливий початок, на другі парафіяльні збори прийшло 62 парафіянина, і Францішек Вандор, якого підтримав Анджей Якуб'як, представив пропозицію про будівництво власного храму. Пропозиція була прийнята з ентузіазмом. Було обрано будівельний комітет, до складу якого увійшли: Міхал Вінярж, Ігнацій Лешкевич, Міхал Грицан, Францішек Вандор, Антоній Квапіш, Базилій Яворський, Анджей Якуб'як, Юзеф Сень та Францішек Пастушак. Крім того, був прийнятий спеціальний податок у розмірі одного долара на місяць на цілі будівництва. Але ентузіазм і щедрість парафіян не просунули б справу далеко, якби не допомога Бога, який, очевидно, завжди підтримує добрі, хоч і слабкі людські наміри. Отець Анджеєвський мав неабияку мужність, але він також мав велике вміння прихиляти до себе людей. Завдяки цьому вмінню багато допомоги приходило з несподіванки. Не поляк і протестант, пан Вальтер Буг, пожертвував ділянку землі на перетині вулиць Ланглуа і Банвелл (сьогоднішня Елліс), розміром з шість звичайних ділянок під забудову, для будівництва костелу. Однак він поставив умову: якщо парафія не почне будувати церкву до 1 червня 1918 року і не завершить її протягом року, він відкличе пожертву. Слід зазначити, що місце, яке сьогодні знаходиться в центрі міста Віндзор, в той час було відкритим полем, про що свідчать збережені фотографії, на яких парафіяни копають ями для фундаменту і підвалів . Сьогоднішніх потужних землерийних машин тоді ще не існувало, і парафіяни виконували важку роботу вручну, а землю вивозили на конях. Так само парафіяни також самі перевозили матеріал та виконували інші необхідні будівельні роботи. Цей внесок їхньої власної праці був необхідним, оскільки вони розпочали будівництво, маючи дві тисячі доларів готівкою. Але він також був справді жертовним, бо вже 27 жовтня 1917 року Преосвященний Владика Фаллон зміг прибути на урочисте освячення наріжного каменю".

Будівельні роботи зайняли п'ять місяців, і на Великдень 1918 року в новій церкві була відслужена перша Служба Божа. Освячення церкви Пресвятої Трійці здійснив єпископ М. Фаллон у 1919 році. Церква на 360 місць має парафіяльний зал зі сценою в підвалі. Орган для храму подарувала парафія Непорочного Зачаття Пресвятої Діви Марії у 1918 році.

Парохія, яка замінила невелику будівлю, що раніше використовувалася для цієї мети, була побудована в 1950 році.

До 40-річчя парафії у 1956 році парох, о. Людвік Коцішевський, провів роботи з перебудови та оновлення інтер'єру храму та ризниці. У головному вівтарі було встановлено скульптуру Пресвятої Трійці. Розташування трьох Божественних Осіб нагадує про справу відкуплення. Скульптура виконана у горіховому дереві Яном Рилко. У свою чергу, інтер'єр великого вівтаря та мозаїка були створені відомим польським художником Каролем Мальчиком (див. Костел св. Йосифа у Брантфорді).

12 грудня 1965 року при парафії було відкрито і посвячено монастир Сестер Урсулінок SJK.

22 жовтня 2000 року, в 22-гу річницю обрання кардинала Кароля Войтили Папою Римським, перед костелом було встановлено пам'ятник Івану Павлу ІІ. Акт відкриття здійснив єпископ Шерлок у присутності віце-прем'єр-міністра Канади Герба Грея та представника польського уряду, генерального консула Республіки Польща в Торонто д-ра Яцека Юноши-Кіселевського, а також представників польських громадських організацій Віндзора.

Пам'ятник був спроектований професором Владиславом Дудеком і виконаний у майстерні Стефана Ковалувки у Кракові.