У 1259 році відбувся шлюб Ульріха I Вюртемберзького з Агнесою, принцесою Легницькою. Агнеса була онукою святої Гедвіги Сілезької Андехської. Шлюб був поєднанням графів Швабії та баварського двору. У колегіальній церкві (Stiftskirche) в Штутгарті знаходиться гробниця княжого подружжя. Голови Ульріха та Агнеси спочивають на подушках, на яких вирізьблені герби їхніх родів: швабський ріг Ульріха та п'ястівський орел Агнеси.