Пінський кафедральний собор, разом з колишнім францисканським монастирем, на сьогоднішній день є найвеличнішою будівлею і найціннішою пам'яткою Пінська. Він зберігає багато реліквій минулого і релігійного життя міста та його околиць.

Коротка історія Пінська Пінськ, розташований при впадінні річки Піна в річку Прип'ять, вперше згадується в давньоруському літописі "Повість временних літ" (Несторівський літопис) у 1097 році. З кінця 12 століття, протягом наступних 150 років, місто було столицею Турово-Пінського князівства, однієї з дрібних держав Рюриковичів. У 1320 році князівство перейшло під владу литовського князя Гедиміна. Відтоді, аж до Другого поділу Речі Посполитої (1793), Пінськ залишався частиною Великого князівства Литовського. Спочатку місто і навколишні землі належали князям Олельковичам Слуцьким, а з початку 16 століття стали королівською власністю.

Протягом століть Пінськ був адміністративним (резиденція староства, столиця Пінського повіту Брест-Литовського воєводства), економічним і релігійним центром (резиденція православної Турово-Пінської єпархії) обширних болотистих територій Полісся. У 1581 році король Стефан Баторій надав місту Магдебурзьке право. Під час поділів Польщі Пінськ був повітовим містом Мінського воєводства. Столиця Полісся увійшла до складу відродженої після 1918 року Української Народної Республіки. Республіки, хоча катастрофічна пожежа 1921 року змусила перенести центр новоствореного Поліського воєводства до Бреста. У 1939р. Пінськ був анексований Радянським Союзом і сьогодні є районним містом Брестської області Республіки Білорусь.

Заснування латинської парафії в Пінську Римо-католицька громада завжди була невеликою меншиною серед східнорусинського населення Полісся. Першими із західних релігійних згромаджень, які з'явилися в Пінську (імовірно, ще наприкінці 14 століття), щоб служити вірним римського обряду, були францисканці.

Латинська парафія в Пінську і перший костел Успіння Пресвятої Діви Марії були засновані францисканцями. Фундатором латинської парафії і першого костелу Успіння Пресвятої Діви Марії був у першій третині 15 століття князь Пінський, Туровський і Стародубський Сигізмунд Кейстутович (бл. 1365-1440), згодом Великий князь Литовський (1432-1440). До ліквідації францисканського монастиря (1852 р.) костел виконував подвійну функцію - монастирського храму і водночас парафіяльного костелу для місцевого населення.

Щонайменше три інші костели пінських жебраків до початку 18 століття були дерев'яними спорудами і кілька разів ставали жертвами пожеж, які знищували містечко. Будівництво нинішнього мурованого костелу, яке розпочалося близько 1712 року, тривало понад півстоліття (двобаштовий фасад був завершений близько 1766 року). Ще довше тривало будівництво величного монастиря. На момент зведення францисканський костельно-монастирський комплекс був однією з трьох мурованих будівель у Пінську - разом з костелом і єзуїтським колегіумом, а також великою синагогою.

Кафедральний костел Постфранцисканський костел, розташований у центрі міста, на східній стороні колишньої ринкової площі, біля високого берега річки Піни, на сьогодні є єдиним історичним римо-католицьким храмом, що функціонує в Пінську. З 1925 року він слугував єпископським собором тодішньої Пінської дієцезії. Костел залишався активним після 1945 року, в період радянської влади.

Єпархія була відновлена у 1991 році, і Пінський костел повернувся до своєї функції катедрального собору. За своєю архітектурною формою та оздобленням, разом з прилеглим монастирським комплексом, це найвеличніша будівля і водночас найцінніша пам'ятка архітектури в місті - після знищення радянською владою пост-єзуїтського костелу Святого Станіслава.

Кафедральний собор функціонує безперервно від часу свого заснування, що є унікальним для Брест-Литовського воєводства колишнього Великого князівства Литовського, де під час поділів Польщі, особливо внаслідок післяповстанських репресій, царська влада закрила чимало костелів і ліквідувала багато парафій, а за радянських часів діючими були лише шість. З цієї причини, серед іншого, Пінська базиліка стала сховищем обладнання, яке перевезли сюди в різні моменти історії 19 і 20 століть.

Архітектура пінського храму Собор є орієнтованою спорудою, у вигляді так званої стінно-стовпової базиліки. Він має широку і високу тринефну наву, до якої з боків прибудовані три нижчі, не з'єднані між собою каплиці між стовпами. Витягнутий вівтар замкнений півколом. У крипті під пресвітерієм спочиває духовенство, яке заслуги перед єпархією та пінським костелом - єпископ Зигмунт Лозинський (1870-1932), померлий у сані, та кардинал Казімєж Свєнтек (1914-2011).

Вражаюче оздоблення пінської катедри, яке включає стилістично витримані вівтарі 18 століття, вкриті багатою різьбою по дереву з майже сотнею фігур і бароковою кафедрою, доповнюється пізнішими зразками місцевого ремесла та утилітарними предметами міжвоєнного періоду. Серед картин, що прикрашають стіни собору, на увагу заслуговують кілька копій 19 століття з більш ранніх творів від ренесансу до класицизму. Цікавими є полотна художньо талановитих представників поліської шляхти: Гелени Скірмунтової та Альфреда Рьомера.

Пам'ятні дати в Пінському кафедральному соборі Храми завжди були місцями особливого вшанування пам'яті людей та їхніх часів. Мінський кафедральний собор має кілька прикладів саме такої тривалої пам'яті у вигляді меморіальних дощок, вмурованих у внутрішні або зовнішні стіни будівлі. Серед них дві епітафії, присвячені жінкам - Катажині Ширміньє з Кам'янців, письменниці з Пінська (померла 1733 року) та Зофії з Ширнова-Ордини, земській судді Пінського повіту (померла 1786 року).

У костелі також є меморіальні дошки на честь тридцяти заручників, страчених у Янові-Полеському в січні 1943 р. у відповідь на розгром в'язниці в Пінську загоном капітана Армії Крайової Яна Півніка "Понуре", а також на честь моряків Пінської флотилії, які загинули в 1919-1939 рр.

На площі перед собором встановлено пам'ятник зі статуєю Ісуса з Назарету, що відсилає до статуї Христа Трійці з віленського Антоколеса, відомої на території колишнього Великого князівства Литовського.