Пам'ятник Войцеху Бартошу Ґловацькому (1756-1794) вшановує пам'ять героя повстання Костюшка, який прославився своєю хоробрістю під час битви під Рацлавицями 4 квітня 1794 року, коли він захопив російську гармату, загасивши запал своїм кашкетом. Після цього він був призначений прапорщиком Краківських гренадерів головою польської армії Костюшком. Гловацький був смертельно поранений під час битви під Щекоцинами. Ймовірно, він був похований у костелі (нині кафедральному соборі) Успіння Пресвятої Діви Марії в Кельцах. На місці його поховання встановлено надгробний пам'ятник.

Пам'ятник командувачу армії Костюшка було урочисто відкрито у Львові 8 липня 1906 року в парку біля Личаківського повороту. Відтоді парк був перейменований на парк Гловацького. Пам'ятник створив Гжегож Кузневич (1871-1948) за проектом видатного польського скульптора Юліана Марковського (1846-1903). Це був останній пам'ятник за проектом Марковського, який помер, не завершивши роботу.

Український скульптор Гжегож Кузневич (Григорій Кузневич, 1871-1948), який народився у Старому Брузно, розпочав своє навчання в цехах брузненських каменярів - цехах, традиції яких сягають 16 століття. Завдяки архітектору Юліану Захаревичу, який подав заявку на стипендію від Національного департаменту для перспективного митця, Кузневич зміг навчатися у Державній промисловій школі у Львові. Водночас він влаштувався на роботу в майстерню Юліана Марковського. Роботі над увічненням пам'яті Ґловацького передувала, серед іншого, співпраця двох митців над такими проектами, як скульптура "Фортуна" у вестибюлі Галицької ощадної каси та пам'ятник Яну Кілінському у Стрийському парку.

Коли 1905 року львівська газета "Nowosci Ilustrowane" (№ 39, 23 вересня) опублікувала статтю "Пам'ятник Бартошу Ґловацькому у Львові", яка супроводжувалася фотографією Марека Муенца, на якій скульптор Ґжеґож Кузневич працював над останніми штрихами скульптури, автор прес-релізу оцінив, що митець "чудово виконав своє завдання. Пам'ятник, який зараз наближається до завершення, є справжнім шедевром скульптури". Слід зазначити, однак, що пізніше критики та мистецтвознавці не були такими захопленими. Вони вказували на недоліки в пропорціях і скульптурному моделюванні, а отже, і в художній виразності пам'ятника.

"News Illustrated", підкреслюючи той факт, що місцем для пам'ятника було обрано "прекрасний" Личаківський парк, висловила певне незадоволення, написавши: "Проте, це чудовий пам'ятник: "Дуже шкода, однак, що для пам'ятника Бартошу було вибрано дуже невідповідне місце в цьому парку, а саме прямо біля вулиці, а не в більш мальовничому затишному куточку, яким рясніє сад, особливо десь над чудовим полем "Соколів", звідки Гловацький, стоячи на п'єдесталі пам'ятника, з радістю спостерігав би за вправами хоробрих сірих патріотів під час великих виступів "Соколів".".

Церемонія відкриття пам'ятника Ґловацькому, якій передувала меса за упокій душі героя повстання Костюшка, перетворилася на велику патріотичну маніфестацію, про що 9 липня 1906 року повідомляло "Słowo Polskie". Першим виступив голова комітету зі спорудження пам'ятника, секретар Ремісничої палати Фердинанд Олі, який звернувся до присутніх зі словами:

"З хороброю допомогою своїх ковалів Костюшко здобув славну перемогу над московитами, воскресивши давню славу польського війська, а поля Рацлавіц, окроплені кров'ю як шляхтичів і міщан, так і героїв в одязі, наочно показали, що в єдності нації є невичерпна сила і міць, що польський народ, досі незнаний, палко любить свою Батьківщину, що він завжди готовий покласти на її вівтар своє життя і свободу. Тому патріотично налаштована львівська буржуазія, яка дотримувалася ідеї щирого єднання між усіма станами колишньої Польської Республіки, вирішила вшанувати пам'ять героя в сукні на виставці Костюшка в 1894 році. Хоча ця прекрасна ідея була тепло зустрінута широкою громадськістю, брак відповідних матеріальних ресурсів, а також фізична неспроможність творця пам'ятника, покійного Юліана Марковського, призвели до того, що цей похвальний намір було відкладено на кілька років. Лише в останні роки, починаючи з 1901 року, проект будівництва було відновлено і, завдяки щедрості львівської буржуазії, а також Представництва міста Львова, комітет зміг виконати своє завдання, спорудивши цей скромний пам'ятник на вічну шану Бартошу Ґловацькому".

Пам'ятник Гловацькому пережив часи радянської влади у Львові. Безумовно, той факт, що герой з Рацлавіц був селянином за походженням, мав неабияке значення. Однак у 1990-х роках пам'ятник систематично руйнували. Понад десяток років тому на ньому були проведені рятівні реставраційні роботи. Оскільки первісна табличка 1906 року була знята і не збереглася, її замінили на нову з повторним написом: "Бартошу Ґловацькому, герою з-під Рацлавиць, міщанським ремісникам Львівського МКМВ", викарбуваним двома мовами - польською та українською. Проведені тоді роботи ненадовго зупинили деградацію пам'ятника.

Пам'ятник ватажку косинерів, одна з останніх польських комеморацій, збережених у міському просторі Львова, є особливо цінним об'єктом польської культурної спадщини в Україні. Тому в Міністерстві культури і національної спадщини було прийнято рішення про виділення коштів на проведення консерваційних робіт. Їх організацію було доручено Фонду культурної спадщини. Вони були проведені у 2016 році групою консерваторів на чолі з Анною Штимельською-Карчевською. Це ще один львівський пам'ятник, відреставрований в останні роки за кошти Міністерства культури Польщі, після реставрації пам'ятних знаків: Яна Кілінського у Стрийському парку та Теофіла Вишневського і Юзефа Капусцінського на Пагорбі розстрілів у Клепарові.

У 2016 році завдяки зусиллям Фонду культурної спадщини та фінансуванню Міністерства культури і національної спадщини пам'ятник було успішно відреставровано.