Історичне розташування міста було перехрестям головних інфландських шляхів: на осі схід-захід, що з’єднувала Русь із Західною Європою, та на осі північ-південь — північну Естонію з латвійськими територіями. Перша згадка про це поселення міститься в «Атласі світу» географа Аль-Ідрісі, датованому 1154 роком. Вчений згадує про фортецю Віліенде, яка на той час належала естам із племені Скала. Цей доісторичний городище було засноване у IX столітті на пагорбі Каевумягі (тобто на місці, де пізніше стояв головний замок). Перша спроба його захоплення християнськими військами відбулася в 1211 році, однак облога виявилася для хрестоносців невдалою. Естів вдалося перемогти лише через дванадцять років. У 1224 році за наказом магістра Ордену мечоносців Фольквіна фон Наумбурга на місці захопленої фортеці розпочалося зведення кам’яного орденського замку, який через десять років став резиденцією командування (однієї з шести, що існували на той час). Фортеця у Феліні, яку поступово розбудовували, зрештою набула вражаючого вигляду зразкового тевтонського конвентуального замку, що складався з високого замку (з півдня) та двох укріплених передзамків, розташованих нижче (з півночі), які також називали середнім і нижнім замками. Найдавнішою частиною високого замку була могутня головна вежа, так званий «високий Герман», до якої з південно-східного боку було добудовано чотирикрилу двоповерхову резиденцію конвенту, де розміщувалися найважливіші монастирські приміщення: зокрема: каплиця, капітуляр, спальня та трапезна. Стратегічне розташування замку супроводжувалося стрімким розвитком поселення, яке з другої половини XIII ст. вже мало міські права, а з 1346 р. стало членом Ганзи. Польські зв’язки з Феліном розпочалися у 1582 році, коли після укладення Ямського договору замки та місто захопили війська короля Стефана Баторого. Польське панування над інфландською фортецею тривало менше двадцяти років, оскільки в 1600 році її захопили шведи. Два роки по тому місто було відбито поляками в рамках інфландського походу великого коронного гетьмана Яна Замойського. Однак і цього разу лише на двадцять років. У результаті військових дій кінця XVI — початку XVII століття місто було зруйноване, а замок занепав і втратив своє військове значення.

Сучасне Вільянді — це місто з населенням близько вісімнадцяти тисяч мешканців, розташоване в центрі південної Естонії. Від однієї з найстаріших і колись найважливіших фортець Ордену мечоносців залишилися лише мальовничі руїни, що височіють над довгастим розливом озера Вільянді (довжиною 4,6 км). Загальна схема оборонної споруди досі чітко простежується: збереглося топографічне розташування послідовних пагорбів та розділяючих їх ровів із поділом на колишні: верхній, середній та нижній замки. Серед збережених елементів забудови виділяються одна зі стін верхнього замку (західна), залишки замкових воріт, нижня частина північної вежі, так званої «данської», та фрагмент стіни середнього замку. Деякі елементи забудови можна ідентифікувати за контурами фундаментів та нечисленними невеликими реліквіями. Територія колишнього оборонного комплексу виконує функцію прогулянкового парку, а на місці колишнього верхнього замку облаштовано амфітеатр зі сценою, де влітку часто відбуваються концерти та заходи під відкритим небом. Додатковою атракцією замкового пагорба став канатний міст довжиною 50 метрів, підвішений над 13-метровою прірвою. Мост у стилі сецесії червоного кольору був виготовлений у ризькій фірмі «Felster & Co» наприкінці 70-х років XIX століття. На північ від замкового пагорба, у Старому місті, розташована колишня францисканська церква Святого Івана (нині лютеранський храм). Будівля, зведена у другій половині XV століття, незважаючи на часткову перебудову, є єдиною збереженою середньовічною пам’яткою міста. Храм є однонефною спорудою, збудованою за планом видовженого прямокутника, з дещо вужчим, також прямокутним, закритим з трьох боків вівтарем. Головний вхід веде через квадратну притвору, що є цоколем високої вежі, увінчаної стилізованим шпилем із гострим верхом. У Старому місті діє Міський музей, заснований у 1878 році. Його нинішня будівля, розташована за адресою пл. Йоган Лайдонері, 10, розміщена у будівлі XVIII століття — колишній аптеці, що належала родині Шьолер і діяла до 1940 року. Експозиція поділяється на три частини, присвячені: природі, археології, а також історії міста та повсякденному життю мешканців. Особливо цінними є археологічні колекції, зібрані в результаті розкопок, що проводилися з кінця XIX століття; серед них, зокрема, є військові артефакти часів Інфландських воєн.