Studia artystyczne rozpoczął w Poznaniu i kontynuował je w Ecole des Arts et Matiers w Paryżu. Po wybuchu wojny, zaangażowany w polską walkę podziemną, wyszkolony na specjalnego agenta, wysłany został do Drezna, gdzie prowadził działalność konspiracyjną, jednocześnie studiując w Dresden Art Academy. W roku 1949 wyemigrował do Kanady i osiadł w Winnipeg.

W 1958 r. objął posadę ilustratora w „Winnipeg Tribune” i do roku 1980, jego malarskie i dowcipne prace zdobiły łamy pisma. Zajmował się animacją filmową, był krytykiem sztuki, pisał w polonijnym tygodniku „Czas” i malował. Prace swoje prezentował w 1969 r. na wystawie „Politics’ 65” w The Yellow Door Gallery. W tym samym roku w Montrealu, na wystawie artystów polskich, Kamieński zaprezentował wyroby w drewnie.

Za swoje prace nagradzany był: City of Dresden Prize w 1947 r. - grafika, Prix du Salon International de Caricature w 1963 r. w Montrealu, National Newspaper Award for Editorial Cartooning w 1964 r. W 1994 r. na wystawie w Gallery 454 w Winnipegu, Kamieński pokazał swoje obrazy z lat 80. i 90. Oleje o tematyce różnorodnej: pejzaż kanadyjski, natura wysp greckich, egzotyczne krajobrazy z wysp Fidżi, uliczki różnych miast - to malarskie notatki z rozlicznych podróży, wszystkie utrzymane w stylu postimpresjonistycznym o ostrej palecie kolorystycznej przywodzącej na myśl obrazy Van Gogha.

Wystawa w Piano Nobile Gallery, w 1998 r., prezentowała osiemnaście olejów Kamieńskiego, których tematyką było niebo i chmury. W 2008 r. Kamieński opublikował swoje wspomnienia wojenne: „Hidden in the Enemy’s Sight”. Część prywatnego archiwum artysty znajduje się w Archiwum Emigracji na UMK w Toruniu.