Мистецькі студії розпочав у Познані, а продовжив у Вищій школі мистецтв і мистецтв у Парижі. Після початку війни долучився до польської підпільної боротьби, пройшов підготовку як спеціальний агент і був відправлений до Дрездена, де вів підпільну діяльність, одночасно навчаючись у Дрезденській академії мистецтв. У 1949 році емігрував до Канади і оселився у Вінніпезі.

У 1958 році обійняв посаду ілюстратора в газеті Winnipeg Tribune, а до 1980 року його мальовничі та дотепні роботи прикрашали сторінки газети. Займався кіноанімацією, був мистецьким критиком, дописував до польського тижневика "Час" і малював. Свої роботи виставив у 1969 році на виставці "Політика 65" у галереї "Жовті двері". Того ж року в Монреалі на виставці польських художників Кам'янський представив роботи з дерева.

За свої роботи він був нагороджений преміями: Премія міста Дрездена в 1947 році. - Премія міста Дрездена за карикатуру, Приз Міжнародного салону карикатури в 1963 році в Монреалі, Премія національної газети за редакційну карикатуру в 1964 році. 1994 року на виставці в Галереї 454 у Вінніпезі Каменський показав свої картини 1980-х і 1990-х років. Олійні роботи з різноманітними сюжетами: канадський пейзаж, природа грецьких островів, екзотичні краєвиди островів Фіджі, вулиці різних міст - це живописні нотатки з численних подорожей, виконані в постімпресіоністичному стилі з гострою кольоровою палітрою, що нагадує картини Ван Гога.

На виставці в галереї Piano Nobile у 1998 році було представлено вісімнадцять олійних робіт Каменського на тему неба і хмар. У 2008 році Каменський опублікував свої воєнні спогади: "Сховані під прицілом ворога". Частина приватного архіву художника зберігається в Еміграційному архіві при Університеті Миколи Коперника в Торуні.