Історичне розташування міста було перехрестям головних лівонських шляхів: на осі схід-захід, що з'єднувала Росію із Західною Європою, і на осі північ-південь, що з'єднувала північну Естонію з латвійськими територіями. Вперше село згадується у світовому атласі географа Аль-Ідрісі у 1154 році. Вчений згадує про фортецю Вілінде, що належала на той час естонцям племені скала. Ця доісторична твердиня була заснована в 9 столітті на пагорбі Каевумягі (тобто на місці пізнішого головного замку). Перша спроба захопити його християнськими військами відбулася у 1211 році, але облога виявилася невдалою для хрестоносців. Поразка естів сталася лише через дванадцять років. У 1224 році за наказом магістра Ордену лицарів меча Фольквіна фон Наумбурга на місці завойованої фортеці почалося будівництво кам'яного монастирського замку, який через десять років став резиденцією комендатури (однієї з шести, що існували на той час). Поступово розширюючись, твердиня Фелін з часом набула імпозантного вигляду зразкового тевтонського монастирського замку, що складався з високого замку (на півдні) і двох нижніх укріплених передзамків (на півночі), також відомих як середній і нижній замки. Найстарішою частиною високого замку була масивна головна вежа, так званий "Високий Герман", до якої з південно-східного боку був прибудований чотирикрилий двоповерховий монастирський будинок, в якому знаходилися найважливіші монастирські приміщення: каплиця, будинок капітули, гуртожиток і трапезна. Стратегічне розташування замку сприяло швидкому розвитку поселення, яке вже з другої половини 13 століття мало міські права, а в 1346 році стало членом Ганзейського союзу. Польські зв'язки з Феліном розпочалися у 1582 році, коли, згідно з Ямським договором, замок і місто зайняли війська короля Стефана Баторія. Польське панування над лівонською фортецею тривало менше двадцяти років, оскільки в 1600 році її захопили шведи. Через два роки місто було відвойоване поляками в рамках Лівонської експедиції великого коронного гетьмана Яна Замойського. Однак і цього разу лише на двадцять років. Внаслідок воєнних дій кінця 16 - початку 17 століть місто було зруйноване, а замок занепав і втратив своє військове значення.

Сучасне Вільянді - це місто з населенням близько 18 000 мешканців, розташоване в центрі південної Естонії. Все, що залишилося від однієї з найстаріших і колись найважливіших твердинь Ордену Лицарів Меча - це мальовничі руїни, що височіють над довгастим простором озера Вільянді (4,6 км завдовжки). Вся оборонна споруда досі читабельна, збереглося топографічне розташування пагорбів, що змінюють один одного, і ровів, що їх розділяють, з поділом на верхній, середній і нижній замки. Зі збережених будівельних елементів виділяються: одна зі стін верхнього замку (західна), залишки замкової брами, нижня частина північної, так званої данкерської вежі і фрагмент стіни середнього замку. Деякі елементи будівель можна ідентифікувати за обрисами фундаментів та кількома невеликими реліквіями. Територія колишнього укріплення слугує прогулянковим парком, а на колишньому високому замку облаштовано амфітеатр зі сценою, де влітку часто проводяться концерти та заходи під відкритим небом. Додатковою атракцією на замковому пагорбі є 50-метровий мотузковий міст, підвішений над 13-метровим урвищем. Червона конструкція мосту в стилі модерн була створена ризькою фірмою "Фельстер і Ко" наприкінці 1870-х років. На північ від замкового пагорба у Старому місті знаходиться постфранцисканський костел Святого Іоанна (нині лютеранська церква). Побудований у другій половині 15 століття, він є єдиною вцілілою середньовічною пам'яткою міста, незважаючи на часткову реконструкцію. Костел являє собою однонавову будівлю на витягнутому прямокутному плані, з трохи вужчим також прямокутним тристороннім закритим пресвітерієм. Головний вхід - через квадратний у плані ґанок, який є основою високої вежі, увінчаної стилізованим куполом зі шпилем. У Старому місті знаходиться Міський музей, заснований у 1878 році. Його нинішнє приміщення на площі Юхана Лайдонері, 10, розташоване в будівлі колишньої аптеки 18 століття, що належала родині Шелерів і працювала до 1940 року. Виставка поділена на три розділи: природа, археологія та історія міста і повсякденне життя його мешканців. Особливо цінними є археологічні колекції, зібрані в результаті розкопок, які проводилися з кінця 19 століття, в тому числі військові артефакти часів Лівонських воєн.