Chorwackie przedsiębiorstwo Penkala założone zostało w 1937 r. w Zagrzebiu, ewoluowało z niewielkiej manufaktury ołówków i pasteli do renomowanej firmy handlowej, specjalizującej się w produkcji artykułów szkolnych i biurowych. Dziedzictwo firmy sięga jednak dalej w przeszłość, do innowacji inż. Eduarda Penkali, wynalazcy o polsko-holenderskich korzeniach, który w 1906 r. stworzył pierwszy na świecie mechaniczny ołówek, a rok później - pióro wieczne.

Penkala, urodzony 20 kwietnia 1871 r. w Liptowskim Mikulaszu, studiował w Wiedniu i Dreźnie, gdzie obronił doktorat z chemii organicznej. Po przeprowadzce do Zagrzebia Penkala zasłynął jako autor ponad 80 wynalazków z różnych dziedzin nauki, w tym z lotnictwa, mechaniki i chemii.

Wspólnie z Edmundem Mosterem założył spółkę Penkala-Moster, która szybko stała się przodującym producentem przyborów do pisania na świecie. Wśród innych osiągnięć Penkali należy wyróżnić wynalezienie gumowego termoforu, a także wkład w rozwój lotnictwa, co zaowocowało projektowaniem chorwackiego samolotu.

Na budynku, w którym mieszkał Penkala umieszczona została upamiętniająca go tablica, w Muzeum Miasta Zagrzebia przechowywane są niektóre wyroby firmy, charakterystyczna reklama czy fotografie. Zachował się również budynek, w którym funkcjonowała firma Penkali. 

Penkala zmarł nagle w 1922 r., pozostawiając trwały ślad w historii innowacji i przemysłu w Zagrzebiu.