Влітку 1942 року в Сєльцях формувалася 1-ша Польська піхотна дивізія імені Тадеуша Костюшка. Її командувачем був полковник Збігнєв Берлінг. Солдатів розмістили в наметах, бараках і земляних укриттях; штаб розмістили в будинках у селі. Солдати, яких набирали з-поміж засланців, хворіли на різні недуги, і не всі витримали тяготи військової підготовки. Померлих від хвороб та виснаження поховали поблизу військового табору.

На початку 1971 року в лісі в Сєльцях знаходилася колективна безіменна могила польських солдатів, огороджена низькими дерев’яними парканами. У ній спочивало щонайменше 14 солдатів. Після візиту посла ПНР було отримано згоду радянських властей на облаштування польського кладовища.

У 1983 році на могилах солдатів 1-ї піхотної дивізії ім. Т. Костюшка вже стояв нинішній пам’ятник, що не мав вертикальних елементів. На кам’яних плитах, вирівняних з поверхнею землі, було розміщено напис російською мовою. У перекладі на польську мову вона звучить так: «1943 — Слава польським солдатам, які загинули в боротьбі з фашистами».