Заславль - одне з найдавніших міст Волині. Воно належало по черзі родинам Острозьких, Заславських та Сангушків. Усі вони дбали про місто та його розвиток, домагаючись для нього різних королівських привілеїв. Завдяки останнім власникам Заславль став важливим торговим і мистецьким центром. Важливим центром став місіонерський костельний комплекс, який об'єднав старий палац Заславських з новим комплексом резиденції та саду Сангушків. Над їх створенням працювали італійський архітектор (костел і монастир), польські скульптори (інтер'єр костелу) та варшавський садівник.

Заславль - місто родин Острозьких і Заславських. Заславль - одне з найстаріших міст Волині, мальовничо розташоване на річці Горинь. Заславль був заснований у 12 столітті, хоча статус міста отримав лише у 1583 році. Місто було засноване на високому лівому березі річки Горинь і від самого початку було однією з найважливіших резиденцій князів Острозьких. Ще в середині 15 століття Юрій Острозький побудував у Заславлі укріплений замок. Після того, як рід Острозьких вимер, їхні маєтки (в тому числі й Острозький замок) перейшли до Заславських, які отримали від Заславля своє родове ім'я, а потім воно перейшло до Сангушків. Наступні власники дбали про Заславль, домагаючись різних королівських привілеїв для міста та дбаючи про його міський розвиток.

Заславль - розвиток міста У 16 столітті була побудована синагога. У 1599 році князь Януш Заславський видав фундаційну грамоту для римо-католицької парафії св. Івана Хрестителя і збудував монументальний храм у формі латинського хреста з квадратною високою вежею на фасаді. Заславський заснував при парафії школу і лікарню, а також вікаріат.

Однією з його головних ідей було створення родового мавзолею при храмі. Олександр Заславський, син Януша, у своєму заповіті пожертвував на цю мету 6 000 польських злотих. У 1730-х роках поруч з костелом було остаточно збудовано родинну каплицю Заславських.

Князь Януш Заславський також фінансував бернардинський аванпост, спочатку надавши їм у користування православну каплицю і подарувавши картину Діви Марії, яка згодом прославилася своїми численними чудесами. Комплекс мурованого костелу на основі плану латинського хреста та монастиря був збудований до 1630 року, можливо, за проектом Якова Мадлена та бернардинського монаха Бернарда Авелідеса. У 17-му і особливо у 18-му столітті костел став дуже процвітаючою марійною святинею з чудотворним образом Заславської Богородиці. З радянських часів костел і монастир постійно слугували в'язницею суворого режиму.

Спочатку Заславські проживали в замку на набережній річки Горинь, поруч із Преображенською церквою, парафіяльним костелом і бернардинським храмом. Януш Заславський, однак, збудував нову резиденцію на іншому березі річки, яка стала ядром пізнішого нового Заславля.

Розвиток і розквіт Заславля закінчився в 17 столітті з вторгненням Богдана Хмельницького, який розграбував, спалив дотла і зайняв місто в 1648 році.

Заславль - місто родини Сангушків. У 1720 році маєток Заславль успадкувала від свого брата Олександра Маріанна Любомирська, яка була другою дружиною Павла Кароля Сангушка. З цього часу в історії Заславля розпочався новий економічний та мистецький розділ. Павло Кароль, спочатку посередній за статками магнат, у 1820-1830-х роках став одним з найбагатших людей у республіці завдяки трьом послідовним шлюбам. Зокрема, Маріанна Любомирська принесла Сангушку як посаг чималі землі, серед яких чільне місце посідала Острозька ординація.

Павло Кароль Сангушко подбав про головні центри своїх величезних володінь, надавши Заславу численні торгові та ремісничі привілеї. Завдяки цьому місто, яке занепало після козацьких воєн, у середині XVIII століття знову стало не лише важливим центром торгівлі, але й мистецьким осередком, зосередженим навколо Сангушка та його третьої дружини Барбари, уродженої Дунін, яка мала великі меценатські амбіції, а також була хвацькою та доброю адміністраторкою.

Павло Кароль Сангушко відбудував зруйнований палац Заславських до 1745 р. Однак він недовго насолоджувався своєю резиденцією, оскільки помер у 1750 р. Його вдова, Барбара з роду Дунін-Сангушко, розпочала будівництво нової резиденції у 1754 р. Засновниця консультувалася щодо планів нової резиденції з варшавським архітектором Якубом Фонтаною та особисто контролювала хід робіт. У 1759 році дах вкрили черепицею, а між старим палацом Заславських і новозбудованим у 1759-1764 роках спроектували репрезентативний двір, оточений флігелями і брамою. Плани великого палацового саду створив варшавський садівник Карл Ґеорґ Кнакфус.

Новий Заславль і Місіонерський костел. Оволодівши Заславлем, Павло Кароль Сангушко не лише вклав кошти в реставрацію парафіяльного костелу та старого Заславського палацу, але й послідовно та свідомо прагнув розбудовувати нову частину міста, розташовану на правому березі річки Горинь. З цією метою він видав економічні привілеї та звернувся до короля з проханням про надання грамоти для Нового Заславля (1754). Його центральною частиною став замок, зведений герцогом Янушем Заславським, який став постійною резиденцією та адміністративним центром величезного маєтку Сангушків.

Як природний наслідок, Павло Кароль заснував у Новому Заславі храм. Опікунами магнат обрав Орден місіонерів, який прийняв фундацію у 1747 р. Після смерті Сангушка Барбара з роду Дуніних підтвердила фундацію і взяла на себе зобов'язання продовжувати фінансування будівництва. Автором проекту нового костелу та монастирського фундаменту був італійський архітектор, який працював при дворі Сангушків, Паоло Антоніо Фонтана (1696-1765).

Місіонерський костел - будівництво. Роботи просувалися дуже швидко і до кінця 1749 року, менш ніж за три роки, костел і монастир були вже завершені. До 1751 року вся церква була поштукатурена і встановлені меблі, які також були спроектовані Фонтаною. Головний вівтар виготовив скульптор Ян Пашковський, якого привезли з Кшеменець, а бічні вівтарі - різьбярі по дереву Вавжинець Соколовський зі Львова та Гжегож Здановський з Острога.

Завершений і повністю обладнаний храм був освячений як костел св. Йосифа у 1751 році. У 1755 році перед фасадом встановили кам'яну статую Непорочної Діви Марії роботи скульптора Яна Пуша з Аннополя.

Фонтана спроектував релігійний комплекс так, щоб він був звернений до старого замку. Таким чином він створив чітке міське планування Нового Заславля, поєднуючи храм і резиденцію, пізніше розширену новим палацом Сангушків і садово-парковим ансамблем.

Місіонерський костел - архітектура. Особливо мальовничим є фасад Місіонерського костелу. Фасад костелу місіонерів Сангушків має форму пагоди, значно ширшу, ніж обриси тіла храму, і додатково завершений квадратними триповерховими вежами, з'єднаними з костелом галереями в плані відкритого еліпса.

Пілястрові членування і особливо другий поверх фасаду, з його дещо тупуватою формою, надають плинності всій споруді і збагачують декоративний ефект. Витоки цього рішення можна знайти в архітектурі Риму (церква Сант Аньєзе ін Агоне на площі Навона) та Турина (роботи Філіппо Джуварра, зокрема церква Сант Умберто у Венарія Реале).

Трохи раніше, ніж у Заславі, з'явився схожий за композицією фасад костелу місіонерів у Тикоціні, заснованого великим коронним гетьманом Яном Клеменсом Браницьким.

Місіонерський костел - подальша доля. Сангушки опікувалися Заславлем і костелом Святого Йосипа аж до більшовицької революції (1917 р.), коли вони були змушені покинути свій волинський маєток. Радянська влада закрила костел у 1934 році і використовувала його як військовий склад. Інтер'єр був розграбований, а меблі знищені.

Під час Другої світової війни церква ненадовго повернулася до богослужінь. Після закінчення війни його знову використовували як склад, а у фасаді пробили отвір для в'їзду вантажівок. З 1970-х років приміщення костелу стояло занедбаним, а імпровізований ремонт проводився місцевими силами з 1988 року.

Костел повернули римо-католицькій громаді у 1991 р. Відтоді тут постійно проводяться ремонтно-реставраційні роботи з метою відновлення первісного вигляду фундаменту.