Drewniany kościół, ufundowany w XVIII wieku przez wcześniejszych właścicieli dóbr z rodu Soroków, nosi ślady głębokiej historii. Jego nazwa, Sorokpol - Sorokpole, wywodzi się bezpośrednio od tej wpływowej rodziny. Choć obecny budynek, także drewniany, nie jest oryginalną konstrukcją, kontynuuje tradycję miejsca. Alwida Antonina Bajor, w swojej publikacji "Piorun, jezioro czerwone"  przytacza dokument z 1775 roku, który świadczy o zaangażowaniu Leona i Giertrudy z Kleczkowskich Soroków, pułkowników, w jego fundację. Zapis ten mówi o dążeniu do "pomnożenia chwały Boskiej" i usprawnienia dostępu do praktyk religijnych dla okolicznych mieszkańców.

W kontekście duchownych, pierwszym znanym plebanem sorokpolskim był ks. Adam Szotkowski, który w 1784 roku sporządził opis parafii. W latach 1803-1818, duszpasterstwo prowadzili kolejno: ks. pleban Hieronim Bielawski, ks. Bogucki, administrator Tomasz Kamiński, a następnie Kazimierz z Gozdawy Godlewski, który w 1811 roku został mianowany proboszczem.

Znaczącym wydarzeniem w historii kościoła było ochrzczenie w nim 15 grudnia 1867 roku Józefa Piłsudskiego, przyszłego Marszałka Polski, oraz siedmiorga jego rodzeństwa urodzonego w Zułowie. Pozostała piątka dzieci Piłsudskich przyszła na świat już w Wilnie, co podkreśla związki tej wybitnej postaci z regionem.